ゆずまっちゃ

現在マット運動を体育でしています。
倒立ブリッジと前方倒立回転があるのですが、違いがいまいちわかりませんでした

友達は倒立ブリッジはブリッジの状態までいけば終了と言っていたのですが、
倒立ブリッジがブリッジまで
前方倒立回転がブリッジから起き上がりまででいいのでしょうか？