力を実際に書いてみてください。
物体にかかる力は重力、垂直抗力、摩擦力だけです。
重力と垂直抗力は鉛直成分で常に釣り合っていますよね。摩擦力がもし左に働いてたらベルト上で絶対右に動くはずの物体が左に進んでしまいます。