ありがとうございます(>_<)！！
もう1つ質問なのですが、一番最初の、AR=AQがなぜそういう求め方で求められるのかがわかりません(*_*)

回答が遅くなりすみません。
これは接線の長さを求める公式なのですが

1/2(接線が含まれる2辺の和－接線が含まれない辺)

というものです。

この公式がなくても、それぞれの接線を文字でおくと3元1次連立方程式で全て求めることができます。