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cosθ＝Ｘ と置き換えてかんがえてみてください
そしたら 2x^2-3x-2＝0と
二次方程式になって 解がだしやすいかと
xの解を出したあとは 指定されている範囲をまもって だしてみたら答えのθ＝-1/2が出ると思います
間違ってたらすみません
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