朝廷を監視するために、つくられたものです。

承久の乱（後鳥羽上皇の反乱）が起こって
一応幕府が勝ったんですが
幕府「朝廷監視しとかないと危なくね？西の方の支配固めようぜ！また反乱起こされないようにな、」

って感じで監視塔の役割で京都に建てられたものです。

江戸では京都所司代です。

朝廷を監視させる役職です。