2θ ➕ π/6 をt と置き換えてます。
なのでtに含まれてますよ。

θ=0 の時 t= π/6
θ=2πの時 t = 4π ➕ π/6
となってるので、実際に代入して確かめてください。
θをtに変えた範囲に置き換えわるのに気づくでしょう。