英語 中学生 9年以上前

この、文の訳では「聴衆はバイオリンの音色をじっと聞き入りました」となっているんですが、ここでのtoはどんな役割か教えてください。あと、細かく訳した時の１つ１つの単語の訳仕方を教えて欲しいです。