Mathematics Senior High almost 10 yearsago

数学の微分の問題です 半径rの球に内接する直円柱のうちで、体積が最大のものの底面の半径・高さ・体積を求めよ という問題なんですが、先生にヒントでこんな図をかけばいいと言われたのですがまったくわかりません… どなたか教えてください!!